ABS/Zentralschalter efh. ohne Funktion

[stingray11]

Servus Gruppe,

nachdem ich Fahrerseitig das Radlager gewechselt habe
und den Wagen zwei mal an das Ladegerät in den 4 Wintermonaten
angeschlossen hatte (ich hatte die Batterie nicht vom Bordnetz
getrennt) kommt jetzt alle paar Sekunden der Fehler "ABS aus".

Im Audi Zentrum habe ich den Fehler auslesen lassen und dort
wurde mir gesagt, Drehzahlfühler vorn rechts.....eh??
Ich habe doch nur vorn links rummgefummelt....okok ich den
ABS Sensor also vorn rechts gewechselt.....aber es kommt
immernoch der Fehler alle paar Sekunden "ABS aus"

Habe ich vielleicht durch das Laden der Batterie ein Steuergerät
kaputt gemacht??
Ich hatte das Ladegerät von meinem Elektriker auf der Arbeit
durchmessen lassen, der konnte aber auch nicht mehr als 12 Volt
messen.
Das Ladegerät war auf Automatik und normale Ladung eingestellt.
(die Batterie hat aber schon etwas Säure rausgelassen (überladen?))

Und nochetwas :

nach dem Anlassen des Motors, funktioniert auch der
Zentralschalter für die Fensterheber nicht mehr. Die Einzelnen
funktionieren einwandfrei.
Wenn ich nur die Zündung einschalte, geht aber der Zentralschalter.

Ich bin stinksauer.......da macht man alles schön und dann kommt
soetwas....

Wer weiß Rat?

Gruß Torsten