Getrieb hakt leicht.

[hamag]

Hallo, 
mal eine Frage an die wissenden, seit einer geraumen Zeit hakt mein Getriebe beim Einlegen der Gänge leicht, nicht schlimm, aber fühlt sich irgendwie kratzig an.
Die Schaltkulisse und Gestänge habe ich schon geschmiert und sieht so weit eigentlich gut aus.
Das Kreuzgelenk am Schaltgestänge unter dem Auto kommt mir sehr weich vor, allerdings weiß ich auch nicht wie es sein muss.
Und was haltet ihr von einem Getriebeölwechsel?
Und welches ÖL, original Flüssiggold ( knapp 50eur/l) von Audi, oder tuts auch ein gutes OEM ÖL?

g. Sven