AAH Motor hat keine Leistung / stottert was tun?

[Kirk]

Hallo Audi Gemeinde.

Wie die Überschrift schon sagt, habe ich seit geraumer Zeit Ärger mit dem Gasannahme meines AAH. Genauer gesagt, fühlt es sich so an, als wenn der Motor keine Leistung mehr hat. Kurz und bündig:
- Problem tritt nur in der Warmlauphase auf (KwTemp: 50-60°C)
- Prob. tritt bei konst. Gaspedalstellung auf, sprich: dahinrollen im 3. Gang, 50km/h
- Prob. tritt nicht bei jedem Kaltstart auf, manchmal wochenlang gar nicht.
Es fühlt sich an, als wenn man während der Fahrt den Motor abstellt, nach 1-2 Sekunden ist wieder alles i.O. – der Motor zieht wieder. 100m weiter beginnt das Spiel von neuem. Teilweise 4-8 Mal. Vor 5 Jahren wurde ein Kaltlaufregler eingebaut.
Sofortmaßnahmen: neue Zündkerzen, neue Zündkabel – keine Besserung
Beim Auslesen des Steuergeräts wird 1 Fehler gefunden: „00518 Drosselklappenpotentiometer (G69) 31-10 – Unterbrechung/Kurzschluß nach Masse – Sporadisch“
Audi will auf gut Glück die Lamdasonde(n)? austauschen, Funktion kann angeblich nicht zweifelsfrei überprüft werden – stimmt das? Sonde(n) sind noch die ersten drin. Wie viele hat der AAH Motor überhaupt?

Was würdet ihr raten, erstmal nur den Drosselklappenpoti tauschen, oder kann man den reparieren/säubern? Oder macht nach 17 Jahren ein Rundumschlag „auf Verdacht“ mit neuen Sonden Sinn? Gesamtlaufleistung ca. 147.000km


Martin