ABS Fehler?

[Littleone]

Hallo zusammen,

war grad auf der Autobahn unterwegs als ich bemerkte das die ABS Leuchte an ging.
Nächste Möglichkeit angehalten, Motor aus, Zündung wieder ein... alles ok.
Aber während langsamer Fahrt, so 20 Km/h geht das ABS von selber an (es macht so Muh geräusche) ohne auf die Bremse zu treten! In der KI zeigt er mir auch nichts mehr an.
Seit dem habe ich auch ein rasseln beim rechten Vorderreifen. Habe das Auto hochgebockt und
am Rad gedreht, hört sich an wie ne Kinderrassel. Weis aber nicht ob es was damit zu tun hat oder nur Zufall ist, vlt. Radlager?
Hat einer Rat?